http://www.yomiuri.co.jp/national/news/20060726it13.htm
参考リンク:http://www.enpitu.ne.jp/usr6/bin/day?id=60769&pg=20060613
実際は↑に書いたように「お疲れさま」も上司に対しては失礼だという話もあるようなのですが、言葉の「使いかた」というのは、時代によって変わっていくということなのでしょうね。
最近の若い衆に関しては、「ご苦労さまです」と挨拶ができるだけで、「礼儀正しいヤツだな」と思うくらいです。