ディセプティコンとの激戦から4年。発明家のケイド（マーク・ウォールバーグ）はかなり安い値段でトラックを手に入れるが、それは何とオプティマスだった。そこへオプティマスらトランスフォーマーを取り締まる政府の秘密機関KSIが登場。ケイドと家族はKSIに…